O RBTIC BRTIRUS1510A é um robô industrial de seis eixos projetado para soldagem automatizada de componentes metálicos e conjuntos fabricados. Com uma carga útil de 10 kg, alcance do braço de 1.587 mm e repetibilidade de ±0,05 mm, ele suporta caminhos de soldagem programados para produção em lote e acesso a juntas em vários ângulos.
Especificações Técnicas
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Parâmetro |
Especificação |
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Modelo |
BRTIRUS1510A |
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Número de eixos |
6 |
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Carga útil nominal |
10 kg |
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Alcance do braço |
1,587 mm |
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Repetibilidade |
±0,05 mm |
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Capacidade de energia |
5.06 kVA |
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Fonte de energia |
220 V |
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Sistema de controle |
Sistema de Controle HC |
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Peso do Robô |
152 kg |
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Faixa de movimento J1 / Máx. Velocidade |
±165 graus/190 graus/s |
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Faixa de movimento J2 / Máx. Velocidade |
-95 graus a +70 graus / 173 graus /s |
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Faixa de movimento J3 / Máx. Velocidade |
-85 graus a +75 graus / 223 graus /s |
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Faixa de movimento J4 / Máx. Velocidade |
±180 graus/254 graus/s |
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Faixa de movimento J5 / Máx. Velocidade |
±115 graus/270 graus/s |
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Faixa de movimento J6 / Máx. Velocidade |
±360 graus/342 graus/s |
Integração de Sistemas
Equipamento de soldagem:Fonte de energia para soldagem, tocha de soldagem, alimentador de arame e unidade de limpeza da tocha.
Posicionamento da peça:Dispositivos de soldagem, posicionadores rotativos e posicionadores cabeçote-cabeçote móvel.
Controle do robô:Controlador de robô, controlador de processo de soldagem, módulos de comunicação PLC e I/O.
Equipamento de segurança:Cercas de segurança, cortinas de luz, intertravamentos de segurança e dispositivos de parada de emergência.
Manuseio de materiais:Sistemas transportadores, estações de carga e descarga e unidades de transferência de peças.
Acessórios para células de soldagem:Gerenciamento de cabos de tocha, pacotes de cabos e sistemas de extração de fumos.
Desempenho de soldagem
Reposicionamento rápido:O eixo 6 atinge uma velocidade máxima de 342 graus/s, ajudando a reduzir o tempo de reposicionamento da tocha entre as soldas e reduzindo o tempo de movimento sem soldagem.
Posicionamento repetível da tocha:A repetibilidade de ±0,05 mm suporta o posicionamento consistente da tocha programada em ciclos repetidos de soldagem, reduzindo a variação de posição entre as peças.
Soldagem multiângulo:A articulação de seis eixos e a rotação do eixo 6 de ±360 graus permitem que a tocha se aproxime das juntas a partir de diferentes orientações, reduzindo a necessidade de reposicionar peças de trabalho para soldas acessíveis.
Envelope de trabalho e planejamento de instalação
Alcance e cobertura:O alcance do braço de 1.587 mm ajuda a definir o layout inicial da estação de trabalho. A cobertura final depende da posição de montagem, postura do robô, dimensões da peça e posicionamento do acessório.
Montagem e liberação:Verifique o desenho de instalação do robô, as dimensões da base, os limites de movimento do eixo e a folga do equipamento ao redor antes de fixar a posição de montagem.
Acesso à tocha e luminária:Simule os caminhos de soldagem planejados com a tocha, cabos e acessórios reais para identificar juntas inacessíveis e possíveis colisões antes da instalação.
Aplicativos
Estruturas de gabinete elétrico:Soldagem de juntas de canto, costuras de estrutura e suportes de montagem em gabinetes de distribuição de energia e gabinetes de controle.
Estruturas de tubos de aço inoxidável:Soldagem TIG de juntas tubo a tubo, travessas e suportes de suporte para estruturas de equipamentos e racks de armazenamento.
Estruturas e bases de máquinas:Soldagem repetitiva de filete e topo em bases de máquinas, estruturas de suporte e conjuntos de aço soldados.
Estruturas metálicas para móveis:Soldagem de juntas em estruturas de mesas, estruturas de cadeiras, estantes e outros móveis tubulares ou perfilados.
Conjuntos de tubos e flanges:Soldar conexões tubo-flange e juntas circunferenciais quando for usado equipamento adequado para posicionamento da peça.
Controle e Inspeção de Qualidade
Verificação de repetibilidade:Execute testes de posicionamento repetidos em pontos de teste especificados e registre o desvio medido em relação ao requisito de repetibilidade de ±0,05 mm.
Teste de movimento do eixo:Opere todos os seis eixos nas faixas de movimento especificadas. Registre erros de movimento, vibração anormal e alarmes do controlador.
Teste de soldagem:Solde peças representativas usando parâmetros de processo acordados. Verifique a aparência do cordão, a continuidade, as dimensões da solda e os defeitos em relação aos critérios de aceitação aprovados.
Inspeção de solda:Use a inspeção visual como base; aplicar testes de penetrante, partículas magnéticas ou radiográficos quando exigido pelas especificações do material, junta e projeto. Registre os resultados de acordo com os critérios de aceitação aplicáveis.
Inspeção Pré-Embarque:Verifique o modelo, o controlador, os acessórios fornecidos, os requisitos elétricos e as funções configuradas em relação ao pedido de compra antes do envio.
Pedidos e suporte técnico
Pedido Mínimo:1 unidade.
Requisitos de cotação: Fornece desenhos da peça, material e espessura, tipo de junta, comprimento da solda, volume de produção e tempo de ciclo alvo para avaliação do projeto.
Escopo de fornecimento:Especifique a entrega somente do robô ou uma célula de soldagem completa, incluindo os equipamentos de soldagem, acessórios, posicionadores, dispositivos de segurança e módulos de automação necessários.
Entrega e Documentos:Confirme prazo de entrega, embalagem, condições de envio, fatura comercial, lista de embalagem e documentação técnica aplicável na cotação.
Comissionamento e treinamento:Defina as orientações de instalação necessárias, suporte de programação, treinamento do operador e escopo de comissionamento antes de fazer o pedido.
Peças sobressalentes e serviços:Confirme a disponibilidade de peças de reposição e o escopo do suporte técnico de acordo com o modelo selecionado e contrato de fornecimento.
Fabricação de aço estrutural
Peças metálicas e componentes industriais
Vasos de pressão e tanques de armazenamento
Fabricação de alumínio e aço inoxidável
Perguntas frequentes
P: O BRTIRUS1510A pode soldar aço carbono e aço inoxidável?
R: Sim, com processo de soldagem, fonte de energia e material de enchimento adequados. A configuração depende do tipo do material, da espessura, do projeto da junta e dos requisitos de qualidade da solda.
P: O BRTIRUS1510A é adequado para produção de pequenos lotes?
R: Sim, quando os programas e acessórios de soldagem podem ser adaptados a diferentes peças de trabalho. O tempo de troca depende da variação da peça, do projeto do acessório e dos requisitos de reprogramação.
P: Quantas peças um robô de soldagem pode produzir por turno?
R: A saída depende do comprimento da solda, velocidade de soldagem, tempo de carregamento, disposição do acessório e contagem de soldas por peça. Estime o ciclo completo, incluindo carga, posicionamento, soldagem e descarga.
P: O robô pode soldar peças complexas em ângulos diferentes?
R: O movimento de seis eixos suporta diferentes orientações da tocha e ângulos de abordagem. A viabilidade depende da acessibilidade da junta, da geometria da tocha, da folga dos cabos e da interferência do acessório.
P: Quais processos de soldagem o BRTIRUS1510A pode suportar?
R: As configurações potenciais incluem soldagem MIG/MAG e TIG, sujeitas à compatibilidade com o controlador, fonte de alimentação de soldagem, pacote de tocha e interface de processo. Confirme o processo necessário antes de fazer o pedido.
P: Quanto espaço uma célula de soldagem BRTIRUS1510A precisa?
R: A área ocupada depende da montagem, tamanho da peça, acessórios, posicionadores, acesso do operador e equipamento de segurança. Considere o envelope de trabalho, acesso de carga, espaço para manutenção e zonas de segurança.
P: O BRTIRUS1510A pode atualizar uma linha de soldagem manual existente?
R: Sim, se as peças de trabalho, acessórios, sequência de produção e espaço físico forem adequados para soldagem robótica. Avalie a consistência das peças, o manuseio de materiais, os requisitos de energia e as interfaces de controle.
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