Robô de carregamento CNC

O robô de carregamento CNC RBTIC BRTIRUS0707A automatiza o carregamento, descarregamento e transferência de peças para operações de usinagem CNC. Com uma carga útil nominal de 7 kg, alcance do braço de 883 mm e repetibilidade de ±0,03 mm, ele foi projetado para células de usinagem compactas que lidam com peças pequenas e ciclos de produção repetitivos.

Movimento rápido do braço:J3 atinge até 375 graus/s, suportando movimento rápido entre as posições de coleta e carregamento durante os ciclos de alimentação CNC.

Acesso flexível às peças:Seis eixos articulados permitem que a garra se aproxime da peça e do mandril CNC de diferentes ângulos, acomodando orientações de carregamento variadas.

Layout de célula compacto:O alcance de 883 mm suporta a transferência de peças entre máquinas próximas e estações de manuseio dentro do envelope de trabalho do robô.

Carregamento repetível:A repetibilidade de ±0,03 mm ajuda a manter o posicionamento consistente nas posições de carregamento programadas em ciclos de usinagem repetidos.

Produção de peças pequenas:Adequado para manusear componentes menores, como torneiras e peças de alumínio, conforme demonstrado nos exemplos de aplicação originais.

Manuseio com restrição de carga útil:O peso combinado da peça de trabalho, da garra e de outras ferramentas da extremidade do braço deve permanecer dentro da carga útil nominal de 7 kg.

Requisitos de aderência segura:A geometria da peça, a condição da superfície e a orientação do coletor determinam se uma pinça pneumática ou outra pinça adequada pode segurar a peça de trabalho de maneira confiável.

Coordenação de Sinal Chuck:Os movimentos do robô podem ser sequenciados com sinais de fixação e desfixação do mandril para coordenar o carregamento e a liberação da peça de trabalho.

Controle Automático de Porta:Quando suportado pela interface da máquina CNC, a operação do robô pode ser coordenada com a abertura e fechamento da porta da máquina.

Ciclo e tratamento de falhas:Sinais de máquina pronta, usinagem concluída e alarme podem ser incorporados à sequência de controle para evitar que as ações de carregamento prossigam quando a máquina não estiver pronta.

Usinagem de torneira CNC:Carregue machos em uma rosqueadora CNC e transfira as peças concluídas para uma bandeja de saída para inspeção ou embalagem subsequente.

 

Torneamento de componentes de alumínio:Escolha peças brutas de alumínio de um alimentador vibratório, carregue-as em um torno CNC e descarregue os componentes acabados após o torneamento.

 

Produção de pinos e eixos:Alimente peças cilíndricas em um torno CNC para torneamento em lote e, em seguida, transfira pinos ou eixos acabados para uma estação de coleta.

 

Transferência de peças CNC:Mova componentes entre posições designadas de carregamento, usinagem e coleta quando o layout de produção exigir transferência automatizada entre estações.

Configuração da pinça:Garras pneumáticas, garras paralelas ou dedos personalizados adaptados às dimensões, formato e superfícies de fixação da peça.

Sistema de alimentação de peças:Alimentadores vibratórios, bandejas de peças ou sistemas de alimentação baseados em transportadores selecionados de acordo com a geometria da peça e o volume de carga.

Coleção de peças acabadas:Bandejas de saída, recipientes de coleta ou transportadores configurados para remoção de peças acabadas e transferência posterior.

Integração de Interface CNC:Atuação da porta da máquina, sinais de fixação do mandril, feedback de ciclo completo e comunicação PLC configurada para se adequar à máquina CNC.

Atendimento de múltiplas máquinas:Programas de robôs personalizados e layouts de células para atender múltiplas máquinas CNC onde o alcance, o tempo de ciclo e a disposição da máquina permitirem.

Configuração do sistema de segurança:Cercas de segurança, portas de acesso intertravadas e outros dispositivos de proteção selecionados de acordo com a avaliação de risco da célula integrada.

Teste de ciclo pré-embarque:Teste a sequência acordada de coleta da peça, carga CNC, descarga e transferência antes do envio quando o teste de aceitação de fábrica estiver incluído.

 

Verificação da interface da máquina:Verifique os sinais configurados do mandril, a coordenação da porta da máquina e as respostas do estado do ciclo em relação à sequência de controle acordada.

 

Documentação de aceitação:Definir procedimentos de teste, critérios de aceitação e registros de inspeção a serem fornecidos com o pedido.

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