O braço robótico CNC RBTIC BRTIRUS1820A é um robô industrial de 6 eixos projetado para carga, descarga e transferência automatizada de peças em operações de usinagem e processamento de materiais. Com uma carga útil nominal de 20 kg, comprimento de braço de 1.895 mm e repetibilidade de ±0,05 mm, ele lida com movimentos repetitivos de peças entre áreas de armazenamento, equipamentos de processamento e operações posteriores.
Especificações Técnicas
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Parâmetro |
Especificação |
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Modelo |
BRTIRUS1820A |
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Número de eixos |
6 |
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Carga útil nominal |
20 kg, incluindo pinça |
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Comprimento do braço |
1,895 mm |
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Repetibilidade |
±0,05mm |
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Faixa de movimento J1 / Máx. Velocidade |
±155 graus/110 graus/s |
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Faixa de movimento J2 / Máx. Velocidade |
-140 graus a +65 graus / 146 graus /s |
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Faixa de movimento J3 / Máx. Velocidade |
-75 graus a +110 graus / 134 graus /s |
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Faixa de movimento J4 / Máx. Velocidade |
±180 graus/273 graus/s |
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Faixa de movimento J5 / Máx. Velocidade |
±115 graus/240 graus/s |
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Faixa de movimento J6 / Máx. Velocidade |
±360 graus/375 graus/s |
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Capacidade de energia |
5.87 kVA |
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Fonte de energia |
220 V |
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Sistema de controle |
Sistema de Controle HC |
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Peso do Robô |
Aproximadamente. 230 kg |
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Classificação de proteção |
IP40 |
Desempenho no manuseio de peças
Capacidade de carga de 20 kg:O robô manuseia uma peça e uma pinça com peso combinado de até 20 kg, suportando o carregamento automatizado de componentes médios a pesados.
±0,05 mm Repetibilidade:Repete as posições programadas de coleta e posicionamento em ±0,05 mm, suportando o posicionamento consistente das peças durante repetidos ciclos de carregamento.
Reorientação rápida do pulso:O eixo J6 gira ±360 graus a até 375 graus/s, permitindo que o robô altere rapidamente a orientação da peça durante a transferência.
Integração de máquinas e linhas de produção
Integração de máquinas CNC:Suporta fluxos de trabalho automatizados de carga e descarga envolvendo coleta de peças, acesso à máquina, fixação/desfixação do mandril e remoção de peças acabadas.
Layout de transferência de peças:O comprimento do braço de 1.895 mm suporta a transferência entre posições de carregamento da máquina, racks de peças e estações adjacentes dentro do envelope de trabalho do robô.
Requisitos elétricos:O robô utiliza fonte de alimentação de 220 V, com potência nominal de 5,87 kVA e Sistema de Controle HC.
Proteção Ambiental:A proteção IP40 destina-se a ambientes sem exposição direta à água. É necessária proteção adicional quando houver pulverização de líquido refrigerante ou condições de processo úmido.
Aplicativos
Carregamento e descarregamento de torno CNC:Transfere peças brutas para a área de usinagem e remove peças acabadas após o ciclo de usinagem.
Moagem de borda de vidro:Usa uma pinça a vácuo para carregar folhas de vidro em equipamentos de retificação de bordas e transferir folhas processadas posteriormente. Em uma aplicação relatada no Sudeste Asiático, uma capa protetora personalizada apoiou a operação em um ambiente úmido e empoeirado, com quebra de vidro reduzida em aproximadamente 50%.
Usinagem de componentes de baquelite:Utiliza pinças pneumáticas personalizadas de estação dupla para trocar peças de resina fenólica brutas e acabadas em um torno automático, suportando produção repetitiva com manuseio manual reduzido.
Compatibilidade com pinças
Pinças a vácuo para folhas de vidro:Usado para transferência de chapas de vidro em linhas de retificação de bordas, conforme demonstrado pela aplicação de processamento de vidro relatada.
Pinças pneumáticas de estação dupla para peças de baquelite:Projetado para manuseio sequencial de componentes de resina fenólica crus e acabados durante a carga e descarga automática do torno.
Carga Máxima Combinada: 20 kg:A peça de trabalho e a pinça devem permanecer dentro da carga útil nominal do robô. Por exemplo, uma pinça de 5 kg deixa 15 kg de capacidade de carga útil para a peça de trabalho.
Montagem e alcance:O robô tem braço de 1.895 mm. As dimensões de montagem da garra e a geometria do captador não são especificadas nos dados disponíveis e não devem ser apresentadas como compatibilidade confirmada da interface.
Requisitos e cotação do projeto
Peça de trabalho e pinça:Dimensões da peça, material, peso individual e método de fixação; o peso total da peça mais a pinça não deve exceder 20 kg.
Layout da máquina:Modelo da máquina CNC, abertura da porta, posição do mandril, altura de carregamento e local de instalação do robô.
Ciclo de produção:Tempo necessário de carga/descarga, ciclo de usinagem, produção alvo e número de máquinas atendidas por um robô.
Escopo de fornecimento:Robô e controlador, conjunto de garras, capa protetora, fixações e componentes de integração à máquina, conforme necessidade do projeto.
Perguntas frequentes
P: O robô BRTIRUS1820A pode operar continuamente em vários turnos de produção?
R: A operação contínua em vários turnos depende do ciclo de trabalho programado, velocidade de operação, carga útil, condições ambientais e cronograma de manutenção. Os compradores que planejam uma produção de 24 horas por dia devem confirmar com o fornecedor os requisitos do ciclo de trabalho nominal do robô e os intervalos de manutenção recomendados.
P: Quais opções de programação estão disponíveis para o braço do robô CNC BRTIRUS1820A?
R: Os métodos de programação, instruções de movimento suportadas e opções de programação off-line devem ser confirmados para o sistema de controle HC fornecido. Esses recursos determinam a facilidade com que o robô pode ser programado para novas peças, sequências de usinagem revisadas e futuras alterações na produção.
P: O robô pode alternar entre diferentes modelos de peças na mesma linha de produção?
R: Sim, as mudanças de modelo podem ser implementadas através de programas de robô separados e arranjos de fixação correspondentes. O procedimento de troca depende se diferentes peças compartilham a mesma garra, posição de coleta e sequência de carregamento da máquina.
P: Que equipamento de segurança é necessário para a instalação de um braço robótico CNC?
R: Uma célula robótica CNC típica pode exigir proteção perimetral, portas de acesso intertravadas, circuitos de parada de emergência e funções de segurança coordenadas para o robô e a máquina-ferramenta. O projeto de segurança final deve levar em conta o movimento do robô, o manuseio da peça, o acesso do operador e os requisitos aplicáveis de segurança do maquinário.
P: Que manutenção deve ser planejada para um braço robótico CNC industrial?
R: O planejamento de manutenção de rotina normalmente abrange inspeção de juntas e redutores, verificações de cabos e conectores, verificações de parafusos de montagem, lubrificação quando especificado e verificação do desempenho de posicionamento. Siga o cronograma de manutenção e os requisitos de serviço do fabricante para o modelo de robô fornecido.
P: Qual é a vida útil esperada do braço do robô BRTIRUS1820A?
R: A vida útil depende das horas de operação, distribuição da carga útil, configurações de aceleração, condições ambientais e qualidade da manutenção. Os compradores devem solicitar ao fabricante informações sobre a vida útil nominal, termos de garantia e disponibilidade de componentes de reposição antes de finalizar a compra.
P: O robô pode ser realocado para outra máquina CNC ou linha de produção posteriormente?
R: A realocação pode ser possível se a nova instalação fornecer montagem adequada, espaço livre no envelope de trabalho, interfaces de máquina e disposições de segurança. Podem ser necessários reprogramação, novos acessórios e trabalho de integração, portanto os custos de realocação devem ser considerados ao planejar futuras mudanças na produção.
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