O robô Pick and Place de 4 eixos RBTIC BRTIRSC0603A é um robô SCARA projetado para manuseio rápido e repetível de pequenas peças de trabalho. Seu braço compacto de 600 mm suporta coleta, classificação, montagem de componentes e transferência automatizada entre estações de produção.
Especificações Técnicas
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Parâmetro |
BRTIRSC0603A |
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Estrutura do Robô |
SCARA de 4 eixos |
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Carga útil máxima |
3 kg |
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Comprimento do braço |
600 mm |
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Curso Vertical J3 |
150 mm |
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Repetibilidade |
±0,02mm |
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Faixa de movimento J1 |
±128 graus |
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Faixa de movimento J2 |
±145 graus |
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Rotação do pulso J4 |
±360 graus |
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Velocidade Máxima J3 |
900 mm/s |
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Fonte de energia |
220 V |
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Fonte de energia |
5.62 kVA |
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Peso do Robô |
Aproximadamente. 28 kg |
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Classificação de proteção |
IP40 |
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Sistema de controle |
Sistema de Controle HC |
Desempenho de escolha e colocação
Transferência rápida de peças:As velocidades do J3 de até 900 mm/s suportam movimentos verticais rápidos, ajudando a reduzir os ciclos de manuseio em tarefas de produção repetitivas.
Colocação precisa de componentes:A repetibilidade de ±0,02 mm suporta posicionamento preciso para montagem de peças pequenas e transferência entre acessórios.
Movimento Planar Eficiente:A estrutura SCARA suporta movimento horizontal rápido com coleta e posicionamento vertical, tornando-o adequado para estações de trabalho compactas com caminhos repetidos de coleta e colocação.
Faixa de trabalho e compatibilidade de peças
Área de trabalho compacta:O comprimento do braço de 600 mm é adequado para estações de trabalho onde os pontos de coleta e colocação estão dentro do envelope de trabalho do robô.
Peças leves:A carga útil máxima de 3 kg acomoda pequenos componentes, incluindo as ferramentas de extremidade do braço dentro da carga nominal.
Coleta e posicionamento vertical:O curso J3 de 150 mm suporta transferências verticais curtas entre bandejas, acessórios e transportadores.
Fluxo de trabalho de seleção e colocação
Localizar:Identifique a peça em uma posição de coleta definida ou através de um sistema de visão integrado, quando necessário.
Escolha:Use um vácuo compatível ou uma pinça mecânica para coletar a peça.
Transferir:Mova a peça ao longo do caminho programado até a estação alvo.
Coloque ou monte:Posicione a peça em um suporte, bandeja ou local de montagem antes de iniciar o próximo ciclo.
Integração de pinça e sistema
Manuseio de vácuo:As ferramentas de sucção multicopo podem selecionar pré-formas compatíveis ou outras peças com superfícies adequadas.
Montagem de precisão:Ferramentas dedicadas podem lidar com pequenos componentes, como anéis de vedação, durante operações de montagem.
Sincronização do transportador:O rastreamento do codificador e a compensação de visão podem suportar a seleção de linhas móveis quando incluídos na configuração da aplicação.
Integração de controle:Confirme a E/S do controlador, as interfaces de comunicação e os sinais necessários para conexão a transportadores, sistemas de visão e equipamentos de produção.
Aplicativos
Manuseio de pré-formas plásticas:Coleta e transferência de pré-formas PET entre moldagem por injeção e estações de manuseio a jusante.
Montagem Eletrônica:Posicionamento de pequenos componentes, incluindo anéis de vedação, em pontos de montagem designados.
Embalagem e classificação:Transferência de produtos leves entre transportadores, bandejas e estações de classificação.
Manuseio de peças metálicas:Carregar e descarregar pequenos componentes entre acessórios ou estações de processamento dentro da carga útil e faixa de trabalho do robô.
Por que escolher a RBTIC?
10+ Anos e 12.000㎡ Base:Apoiada por uma fábrica de 12.000 m² em Dongguan e 1,000+ projetos concluídos, garantindo produção de alta capacidade, fornecimento estável e prazos de entrega previsíveis.
Entrega e suporte globais:Implantado em 40+ países com comunicação técnica em inglês fluente, CAD/3D análises de simulação e suporte confiável de comissionamento remoto ou no local.
Parceiro de Integração Estratégica:Como principal parceiro de integração de sistemas dos robôs BORUNTE, combinamos braços robóticos de custo competitivo com engenharia de alta precisão para reduzir significativamente o seu CAPEX.
100% testado e garantia de 12 meses:Cada célula de trabalho passa por montagem completa, programação e testes de teste antes do envio para garantir uma instalação plug-and-play sem defeitos, apoiada por uma garantia total de 1 ano.
Requisitos de instalação
Espaço de montagem:Posicione o robô de forma que os pontos de coleta e posicionamento fiquem dentro de seu envelope de trabalho, com espaço adequado para ferramentas e manutenção.
Preparação Elétrica:Forneça a alimentação de 220 V especificada e verifique os requisitos elétricos do local antes da instalação.
Proteção Ambiental:A classificação IP40 destina-se a ambientes sem proteção contra entrada de água; avaliar proteção ou proteção adicional para áreas empoeiradas, molhadas ou lavadas.
Perguntas frequentes
P: Como calculo o tempo de ciclo de coleta e colocação necessário?
R: Considere a distância percorrida, o tempo de fixação e liberação, a orientação da peça e quaisquer atrasos na inspeção ou no transportador. Valide o tempo de ciclo pretendido usando peças reais e o layout planejado.
P: Qual é a diferença entre um robô SCARA de 4 eixos e um robô de 6 eixos?
R: Um robô SCARA é adequado para manuseio horizontal, movimento vertical e rotação em torno do eixo vertical. Um robô de 6 eixos oferece mais orientações de pulso para ângulos de abordagem complexos.
P: O robô pode ser integrado a um PLC existente?
R: A compatibilidade depende dos protocolos de comunicação e E/S suportados pelo controlador. Confirme o modelo do PLC, o método de comunicação e os sinais necessários antes de fazer o pedido.
P: Um robô pode lidar com vários tipos de produtos?
R: Sim, desde que cada produto atenda aos limites operacionais do robô. Produtos diferentes podem exigir programas, ferramentas ou receitas de visão separadas.
P: O que afeta o custo total de um sistema robótico pick-and-place de 4 eixos?
R: Os custos dependem de ferramentas, equipamentos de visão, transportadores, proteção de segurança, programação, integração e comissionamento. Compare as cotações pelo escopo incluído, não apenas pelo preço do robô.
P: O que os testes de aceitação de fábrica devem cobrir antes do envio?
R: Combine testes de tempo de ciclo, confiabilidade de manuseio, consistência de posicionamento, interfaces de controle e recuperação de falhas usando peças representativas e a configuração especificada.
P: Quais documentos técnicos devo solicitar antes de fazer o pedido?
R: Solicite envelope de trabalho e desenhos dimensionais, diagramas elétricos, documentação da interface do controlador, manuais de operação e manutenção, informações sobre peças de reposição e documentos de conformidade aplicáveis.
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